1)+13°の場合を例にします
2)(r,α,β)=(1, 13, 0)
3)(x,y,z)=(cos(α), sin(α), 0))=(0.9744, 0.2250, 0)
5)(r,θ,x)=(√(1-x^2), atan(z/y), x)=(0.2250, 0, 0.9744)
6)(r,θ,x)=(0.2250, 23.4, 0.9744)
7)(x,y,z)=(x, r*cos(θ), r*sin(θ))=(0.9744, 0.2065, 0.0894)
8)(r,α,β)=(1, atan(y/x), atan(z/√(x^2+y^2)))=(1, 11.96, 5.13) 最終解α,βを得た
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